圖為朗科創(chuàng)造的鏟板機(jī)器人已得到應(yīng)用。

　　位于吳江開辟區(qū)的吳江朗科化學(xué)纖維有限公司把環(huán)吹新材料做到了極致，目前已是行業(yè)內(nèi)的“隱形冠軍”。但考慮到相關(guān)市場(chǎng)較小，有進(jìn)展天花板，公司又跨界做起了裝備創(chuàng)造，在紡絲設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域有了新突破。其首創(chuàng)的紡絲噴絲板面清潔用鏟板機(jī)器人填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)空白，去年被認(rèn)定為省首臺(tái)(套)重大裝備。

　　紡絲噴絲板面清潔用鏟板機(jī)器人特意用于化學(xué)纖維絲生產(chǎn)過(guò)程的噴絲板面的清潔。

　　化學(xué)纖維絲的擠出成型過(guò)程中，通過(guò)帶小孔的圓形噴絲板，將管道內(nèi)的熔體分配成絲束。高溫高壓下，微孔周圍、板面上會(huì)生成結(jié)晶體等物質(zhì)，引起小孔的圓度不夠或盡全阻塞，無(wú)法正常紡絲。在延續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，需要周期性(約24小時(shí))清潔板面與小孔，確定無(wú)臟物后才干重新開泵紡絲。

　　此前，全球紡絲行業(yè)內(nèi)，都是采納人工清潔的方式。“噴絲板面上的小孔直徑約為0.16毫米，多的噴絲板上有500個(gè)小孔。設(shè)備的工作溫度是300℃，工人一年四季穿短袖還渾身濕透，清潔時(shí)噴的霧化硅油也具有刺激性。”公司總經(jīng)理盧賢生介紹，由于工作環(huán)境惡劣，所以相關(guān)崗位流動(dòng)性大，常年處于“缺員”狀態(tài)。更重要的是，人工清潔時(shí)用工較多，配件和輔料消耗大，清潔質(zhì)量還不高，紡絲質(zhì)量很受影響。

　　有了鏟板機(jī)器人，問(wèn)題迎刃而解。

　　朗科化學(xué)纖維自主研發(fā)的紡絲噴絲板面清潔用鏟板機(jī)器人采納六軸桁架機(jī)械手，動(dòng)作靈便，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，清潔效率與質(zhì)量都很高；計(jì)算機(jī)“PLC”技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)清潔動(dòng)作指令的盡全一致，人工不確定性因素減少，降低了誤停機(jī)、少停多停、漏停的幾率；可定量定位噴涂無(wú)有害物質(zhì)的硅油，綠色環(huán)保。使用該設(shè)備，整個(gè)清潔時(shí)間可操縱在30秒內(nèi)，比人工操作效率提高800%。

　　“為了研發(fā)這款設(shè)備，我們走了些彎路，多次嘗試改進(jìn)，前前后后花了兩年多時(shí)間。”盧賢生回顧，初，產(chǎn)品采納的不是桁架結(jié)構(gòu)，而是能在地上跑、類似AGV小車的“款式”。但后來(lái)發(fā)覺目前的工廠條件大都達(dá)不到使用條件。由于地面不平、堆有廢絲等因素影響，機(jī)器人受到干擾要反復(fù)重新定位，效率不高。

　　“不能說(shuō)買了機(jī)器人，還得特意尋個(gè)人去伺候它吧。”基于實(shí)際情況，朗科化學(xué)纖維后來(lái)改用了桁架結(jié)構(gòu)，雖然要在空中鋪設(shè)導(dǎo)軌，但用起來(lái)反倒省時(shí)省力。“類似的優(yōu)化還有很多次。雖然常常要推倒重來(lái)，但我覺得挺有收獲的，起碼我了解了這條路走不通。”盧賢生說(shuō)，尋對(duì)了方向，路就順了，早先的一些想法，等到實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工廠后還能再啟用。

　　在摸爬滾打中，鏟板機(jī)器人總算問(wèn)世，開始小批量生產(chǎn)，已經(jīng)接到不少訂單。“目前，國(guó)內(nèi)聚酯長(zhǎng)絲的產(chǎn)能約1500萬(wàn)噸/年，合45萬(wàn)塊紡絲噴絲板，需裝配4.5萬(wàn)臺(tái)智能清潔裝置。未來(lái)，鏟板機(jī)器人的市場(chǎng)空間很大。”盧賢生說(shuō)，今年有信心讓公司產(chǎn)值提升30%。(標(biāo)題：給紡絲噴絲板面配上智能“清道夫” 朗科化學(xué)纖維研發(fā)的鏟板機(jī)器人填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白)