?。粒┳ッ迿C(jī)分類：
　　①按抓棉方式分：
　　a)上抓式：打手從棉包上面抓取棉塊，國內(nèi)機(jī)均屬此型。
　　b)下抓式：棉包放在上面，抓取機(jī)件從棉包底部抓取棉塊的方式。
　　②按抓棉小車運(yùn)行方式分：
　　a)環(huán)行式：作環(huán)行運(yùn)動(dòng)，如FA002。
　　b)往復(fù)直行式：作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如FA006， FA009、A1/2等。
　　一、抓棉機(jī)機(jī)構(gòu)和作用
　?。ㄒ唬〧A002型系列和FA003型圓盤式抓棉機(jī)
　　可加工棉、棉型化纖、中長化纖（76㎜以下）。主要由抓棉小車4、輸棉管道5、地軌1、內(nèi)墻板8、外墻板3等組成。

　?。薄⒆ッ扌≤嚕河纱蚴?（鋸齒形刀片、隔盤、打手軸、端盤等組成）、肋條9組成，由支架聯(lián)結(jié)沿地軌作順時(shí)針方向運(yùn)行，其運(yùn)行與否受下一臺(tái)光電管的控制。抓棉小車每運(yùn)行一周下降3～6mm，抓棉小車運(yùn)行時(shí)，肋條緊壓在棉包上，抓棉打手齒尖伸出肋條逐包抓取棉塊，靠下臺(tái)機(jī)械上的凝棉器或風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流經(jīng)輸棉管道送至下臺(tái)機(jī)臺(tái)。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中遇打手繞花堵車時(shí)，裝在機(jī)架上的速度繼電器（離心開關(guān)）發(fā)出信號(hào)，打手和小車電動(dòng)機(jī)立刻停轉(zhuǎn)，待操作工人排除故障后重新啟動(dòng)。離心開關(guān)由打手皮帶盤帶動(dòng)。打手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拖動(dòng)離心開關(guān)，若運(yùn)行中打手因故（如打手繞花堵車）降速，離心開關(guān)觸點(diǎn)分離，行車電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，打手定位，抓不到原料；若打手速度回升，離心開關(guān)閉合，行車電機(jī)啟動(dòng)，打手恢復(fù)抓取原料。
　?。?、抓棉打手：由打手軸、隔盤（共31片）、鋸齒形刀片、端盤等組成。
　　每片隔盤上的刀片齒數(shù)由內(nèi)至外分三組：
　　里面一組（1~12片）：每片有9個(gè)齒；
　　中間一組（13~20片）：每片有12個(gè)齒；
　　外面一組（21~31片）：每片有15個(gè)齒。
　　刀片齒數(shù)稀密配置的目的：減少抓棉時(shí)里外圈棉塊的開松差異，從而提高開松的均勻性。

　?。?、打手機(jī)架：由四根絲桿支承，外側(cè)兩根絲杠固定在打手機(jī)架上，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)側(cè)兩根絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母固定在打手機(jī)架上。當(dāng)外側(cè)兩根絲桿中的螺母與內(nèi)側(cè)兩根絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)打手作升降運(yùn)動(dòng)。抓棉小車回轉(zhuǎn)一周，打手下降一次。小車升降的極限位置由限位行程開關(guān)控制。
　?。?、墻板：外圍墻板固定在地面上，開有進(jìn)包門，主要是防止原料外散和塌包；內(nèi)圍墻板隨抓棉小車一起回轉(zhuǎn)。
　?。怠A002型可兩臺(tái)并聯(lián)使用。其目的：
　　可增加混棉包數(shù)，使各種成分獲得均勻混和，有助于提高混和質(zhì)量；可使抓包機(jī)輸出的棉塊重量小而均勻。FA003型繼承了FA002型的優(yōu)點(diǎn)，增加了排包數(shù)，有利于進(jìn)一步提高混和效果。

　　（二）FA006型、FA009型系列往復(fù)直行式抓棉機(jī) reciprocated plucker
　　１、組成：主要由抓棉器2、直行小車8和轉(zhuǎn)塔7等組成。工作特征：
　　抓棉器沿兩條地軌13做往返直行運(yùn)動(dòng)。
　　抓棉打手3能在直行小車做往返雙向行程時(shí)抓棉，也能在直行小車單向行程時(shí)抓棉。小車走到一端調(diào)向時(shí)，抓棉器即下降一個(gè)抓棉深度，下降量在2~10㎜可調(diào)。
　　棉包可鋪放在地軌的兩側(cè)，每側(cè)棉包可分成四組，組間約間隔1米。當(dāng)一側(cè)在進(jìn)行抓棉時(shí)，另一側(cè)面可鋪放棉包。如將轉(zhuǎn)塔相對(duì)于小車調(diào)轉(zhuǎn)180°角，就可在新的一側(cè)繼續(xù)抓棉生產(chǎn)。
　　固定輸送管道22位于兩地軌之間，由鋼板制成。為了適應(yīng)小車行走輸棉的需要，矩形管道的上邊敞開采用一根平帶覆蓋。覆蓋帶10一端固定，另一端聯(lián)結(jié)在小車卷繞輪上，隨小車的移動(dòng)做收放帶的動(dòng)作，使輸送管道的長度隨小車位置移動(dòng)而變化。且新鋪棉包的高度差異不超出300㎜時(shí)，抓棉機(jī)能自動(dòng)將其拉平。
　　FA006型系列的產(chǎn)量在1200㎏/h以上，可根據(jù)開清棉生產(chǎn)線作自動(dòng)調(diào)整。每側(cè)可分2～4組，排列不同原料的棉包。工作時(shí)作自動(dòng)分組抓取，F(xiàn)A006C型可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)抓棉機(jī)同時(shí)供應(yīng)兩條開清棉生產(chǎn)線。當(dāng)不同高度的棉包需要同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，可以分組排列并由抓棉機(jī)在抓取時(shí)自動(dòng)找平（ 即對(duì)較高的棉包在一定次數(shù)內(nèi)增加抓棉羅拉的抓棉深度，直到使其達(dá)到正常棉包高度 ），終同時(shí)抓完棉包。但平包過程是往復(fù)抓棉機(jī)混棉質(zhì)量的不穩(wěn)定時(shí)期。因平包過程中，某種成分是超量抓取或某種成分的空缺同時(shí)存在，棉束開松度也不穩(wěn)定。
　　被抓取的棉束經(jīng)輸棉管道，借前方凝棉器或輸棉風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流送至前方機(jī)臺(tái)。

　　堆包數(shù)多于FA002，多嘜頭、多包排往復(fù)抓棉機(jī)特點(diǎn)：
　　列性能，可進(jìn)行多包混棉。
　　抓棉打手速度高（達(dá)1250rpm），抓取棉塊重量小，為細(xì)致混和、除雜、均勻打下基礎(chǔ)。
　　更換品種方便。
　　產(chǎn)量高、自動(dòng)化程度較高。
　　抓棉器的組成：抓棉器2里面有兩只抓棉打手3（每只抓棉打手裝著若干齒形刀盤）、兩組肋條4和三只壓棉羅拉5。兩只抓棉打手的轉(zhuǎn)向相反，盤齒的斜向也相反，故在抓棉時(shí)前打手是順向抓棉，后打手是逆向抓棉。
　　雙打手結(jié)構(gòu)比單打手結(jié)構(gòu)的抓取點(diǎn)多，抓取棉塊小。但雙打手平行固定安裝的形式，使得抓棉頭往復(fù)移動(dòng)抓棉時(shí)，在同一個(gè)抓棉工作面上，前打手是順向抓棉，后打手是逆向抓棉，前打手處棉層較緊，后打手處由于前打手的抓取開松使得棉層較松，并有翹起的棉束，這樣后打手比前打后易于抓棉。二者刀片如距抓棉工作面的距離相同的話，就使得前打手抓取的棉塊稍小，后打手抓取的棉塊稍大。為完善抓棉機(jī)精細(xì)抓棉的性能，成功研制了往復(fù)抓棉機(jī)倒掛裝置。
　　該裝置使前打手刀片靠近抓棉工作面，后打手自動(dòng)升高，比前打手稍遠(yuǎn)離抓棉工作面，當(dāng)抓棉頭換向時(shí)，抓棉頭下降一定的距離，同時(shí)雙打手?jǐn)[動(dòng)，后打手靠近抓棉工作面而變成前打手，前打手遠(yuǎn)離抓棉工作面而變成后打手，從而保持了前打手的抓棉性能，削弱了后打手的抓棉能力，使兩只打手的抓取的棉塊均勻一致。
　　肋條的作用：與壓棉羅拉配合壓住棉堆，防止成片抓取。
　　肋條裝在打手下方，刀頭升出肋條的距離可調(diào)。兩組肋條相互錯(cuò)開地壓在棉堆表面上，在肋條和壓棉羅拉都?jí)鹤∶薅训那闆r下，打手刀片即相繼抓取棉堆表面上的原棉并開松成較小棉塊。