噴水織機的電子送經(jīng)機可以根據(jù)織物的張力及緯密與卷取機構(gòu)配合,在織造過程中,同步送出設(shè)定長度的經(jīng)紗,從而保證經(jīng)紗系統(tǒng)恒定的張力,來圓滿地完成織造。電子送經(jīng)一般由張力檢測部分、控制部分及傳動部分組成。

(一)張力檢測部分

一般由織機后梁、張力檢測器及計算機組成。當(dāng)后梁擺動使張力桿位移,從而使張力傳感器受到壓力。張力傳感器將張力桿的變形力轉(zhuǎn)變成為與經(jīng)紗張力相應(yīng)變化的電信號,并將其信號輸入至計算機。計算機將采集到的若干信號處理后計算出張力平均值,并將此值與張力預(yù)定值進行比較,作為下個周期的送經(jīng)依據(jù),從而決定織軸的轉(zhuǎn)動量。

(二)控制部分

一般由上述的計算機及伺服驅(qū)動器組成。計算機的顯示屏可以顯示送經(jīng)系統(tǒng)的實際張力數(shù)據(jù)及張力設(shè)定值等,并可用鍵盤進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)定及修正。

伺服驅(qū)動器在接收到計算機的指令后,將信號處理,把計算機送出的信號放大成與之對應(yīng)的功率信號,來驅(qū)動伺服電動機,從而完成對送經(jīng)執(zhí)行機構(gòu)的控制。

當(dāng)經(jīng)紗張力過大或過小時,控制部分立即發(fā)出報警訊號及停車指令。

(三)傳動部分

傳動部分由伺服驅(qū)動的功率部件、伺服電動機與減速齒輪箱組成。它的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向變化均由輸入信號(即張力信號)的變化來控制。噴水織機的伺服電動機一般多采用交流伺服電動機,利用閉環(huán)控制系統(tǒng)來保證送經(jīng)的線形特性。

(四)操作及使用

目前,國外的噴水織機已普遍配置了電子送經(jīng)系統(tǒng),如豐田與津田駒的各型號織機。國內(nèi)產(chǎn)品中,沈陽宏大紡機公司生產(chǎn)的JWG4762型噴水織機的電子送經(jīng)裝置已開始應(yīng)用。JWG4762型噴水織機電子送經(jīng)裝置的使用與操作主要利用了顯示界面及操作鍵來完成。操作界面構(gòu)成如圖3-56所示。

1.功能說明

指定功能鍵:從左至右依次為送經(jīng)監(jiān)視、送經(jīng)設(shè)置、送經(jīng)調(diào)整和送經(jīng)補償。送經(jīng)操作鍵:

F1———張力恢復(fù)。

F2———張力校零。

F3———從動卷曲。

F4———正向送經(jīng)。

F5———終止操作。

F6———反向送經(jīng)。

F22———連鎖按鈕。

F8+F10+F12———運行方式切換,僅允許在“送經(jīng)監(jiān)視”的運行畫面上進行操作。

2.指定功能鍵說明

送經(jīng)監(jiān)視:顯示基本信息和工作狀態(tài)。

送經(jīng)設(shè)置:基本參數(shù)的設(shè)置。

送經(jīng)調(diào)整:為消除緯檔進行的參數(shù)設(shè)置。

送經(jīng)補償:調(diào)整稀密檔。

(五)其他電子送經(jīng)裝置

除前述的電子送經(jīng)裝置外,還有CE電子送經(jīng)裝置、A.V.R電子送經(jīng)裝置。

這些裝置大多采用高性能的16位CPU和A/D轉(zhuǎn)換器,可高精度控制張力。通過LCD顯示器和觸摸按鍵進行各種設(shè)定,并具有外接顯示器接口。其基本特征如下:

織機停車后再啟動時,為避免稀檔發(fā)生,可控制織口在合適的位置,即可先根據(jù)織物種類,進行倒轉(zhuǎn)試驗,找出佳數(shù)據(jù),此倒轉(zhuǎn)量可適應(yīng)停車時間的長短分為7個階段來設(shè)定。

特殊的設(shè)計,使經(jīng)紗的張力與經(jīng)軸直徑變化無關(guān),保證經(jīng)紗張力始終處于恒定狀態(tài)。

伺服電動機可以在1/100s內(nèi)進行0～3000r/min的加速。

正轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)量:0～220mm。

卷經(jīng)設(shè)定(換軸時)15≤經(jīng)軸卷徑≤100。

其預(yù)流工作圖如圖3-57所示。

送經(jīng)控制板的PID控制過程見圖3-58。它是由單片機系統(tǒng)通過A/D電路檢測過程y,并計算誤差e=u-y和控制變量u,通過D/A變換后輸出到執(zhí)行機構(gòu)(伺服電動機),使過程變量y穩(wěn)定在設(shè)定值上。這種控制是根據(jù)采樣時刻的誤差值計算控制變量u的,是一種采樣控制。